Американцы Джей Флэтленд и Пол Роуз создали уникального робота, который способен сложить головоломку кубик—кубик за одну секунду. Накануне в сети появилось видео работы этого изобретения, в котором также раскрывается алгоритм его работы.
Структурно робот состоит из шести электродвигателей, каждый из которых способен вращать одну сторону кубика. На центральных квадратах каждой из сторон головоломки нанесены небольшие насечки, которые позволяют надежно фиксировать кубик-рубика в манипуляторах. Для изготовления насадок, удерживающих головоломку, изобретатели купили ABS пластик для 3D принтера и использовали трехмерную печать, что позволило создать идеальную фиксацию.
Процесс же складывания кубика-рубика определяется с помощью четырех видеокамер, фиксирующих начально положение сторон, а также алгоритма Коцембы, который применяется при помощи специальной программы Arduinoпри. При этом одна секунда уходит не только на собственно сборку, но и на процесс анализа начальной позиции, что делает достижение невероятно высоким.
Создатели робота уверены, что в будущем ряд решений, которые они использовали в своей работе, найдет и практическое применение в различных отраслях. Сложнейший анализ вкупе с четкой и оперативной работой всегда был востребован различными производителями и Джей Флэтленд и Пол Роуз рассчитывают приложить руку и к более востребованным проектам.
Сейчас же они продолжают тестирование созданного робота с тем, чтобы найти возможности еще более быстрой его работы. Задача эта невероятно сложная, что обусловлено самой структурой головоломки, но и секундное ее разрешение ранее казалось фантастикой.
Отметим, что мировые рекорды по сбору кубика-рубика обновляются достаточно часто, но сейчас показатель менее пяти секунд считается невероятным. Его уменьшение пока что не представляется реальным для человеческой физиологии , так что обойти робота в этом процессе людям вряд ли в обозримом будущем удастся.